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BC2281年，舜帝即帝位，以穷蝉的后裔舜为首领的有虞氏部落正式取代陶唐氏成为新的统治部落。治都蒲阪(今山西省运城市永济县)。舜创作了大韶之乐。此时舜55岁。禹47岁。
舜登临帝位之后，乘着有天子旗帜的车子去给父亲瞽叟请安，和悦恭敬，遵循为子之孝道。又把弟弟象封在有鼻为诸侯。
舜的儿子商均不成材，虞舜也学帝尧的样子，用石子棋教子商均。
舜时名臣有皋陶（yáo，姚）、契、稷（弃）、伯夷、夔（kuí，奎）、龙、倕等，他们从尧的时候就都得到举用，在文祖庙中听用，但却一直没有具体职务，类似于参事。
舜帝正式即位以后，与他们商议后，决定开放四门（主理诸侯事务的部门），了解勾通四方的情况，他让十二州牧讨论称帝应具备的功德，他们都说要办有大德的事，疏远巧言谄媚的小人，这样，远方的外族就都会归服。
BC2279年，舜开始任命相关的主要任命：
舜说：“弃，黎民正在挨饿受饥，你负责农业，去教他们播种百谷吧。”弃担任稷，主管农业，百谷按季节茂盛成长。弃为帝喾的后裔，母为姜原。被周族人认作是其始祖。姓姬，如果从母姓则也可称为姜姓，所以两姓为亲族。
舜说：“契，百官不相亲爱，五伦不顺，你担任司徒，去谨慎地施行五伦教育，做好五伦教育，在于要宽厚。”契担任司徒，主管教化，百官都亲善和睦。契为帝喾的后裔，母为简狄，姓子。
舜又说：“皋陶，蛮夷侵扰中原，抢劫杀人，在我们的境内外作乱，你担任司法，五刑要使用得当，根据罪行轻重，大罪在原野上执行，次罪在市、朝内执行，同族人犯罪送交甸师氏处理；五刑宽减为流放的，流放的远近要有个规定，按罪行轻重分别流放到四境之外、九州之外和国都之外。只有公正严明，才能使人信服。”
舜的治国方略是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治。皋陶担任大理，掌管刑法，断案平正，人们都佩服他能按情据实断理。皋陶：李氏始祖。
舜问：“那么谁能管理我的各种工匠？”大家都说倕可以。于是任命倕为工师，统领各种工匠，百工都能做好自己的工作。
舜说：“喂，四岳，有谁能替我主持天事、地事、人事三种祭祀？”大家都说伯夷可以。舜说：“喂，伯夷，我任命你担秩宗，主管祭祀，要早晚虔敬，要正直，要肃穆清洁。”
伯夷推让给夔、龙，舜说：“那好，就任命夔为典乐，掌管音乐，教育贵族子弟，要正直而温和，宽厚而严厉，刚正却不暴虐，简捷却不傲慢；诗是表达内心情感的，歌是用延长音节来咏唱诗的，乐声的高低要与歌的内容相配合，还要用标准的音律来使乐声和谐。八种乐器的声音谐调一致，不要互相错乱侵扰，这样，就能通过音乐达到人与神相和的境界啦。”夔说：“呣，我轻重有节地敲起石罄，各种禽兽都会跟着跳起舞来的。”伯夷主持礼仪，上上下下能都够礼让。
舜说：“龙，我非常憎恶那种诬陷他人的坏话和灭绝道义的行为，惊扰我的臣民，我任命你为纲言官，早晚传达我的旨命，报告下情，一定要诚实。”龙主管四门接待各方诸侯，远方的诸侯都来朝贡。