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4月22日凌晨，廖辉率领坦克部队到达武清南侧的黄庄。目前北平至天津的铁路线遭到我空军部队的轰炸，不少铁路小桥梁均被炸毁，日军试图利用铁路向北平增援，根本不可能。况且列车在铁路上还要遭到轰炸机的空中打击。
因此21日上午，日军在天津驻防的第101师团，接到大本营的命令，火速增援北平。随后日军先头部队，沿着铁路线向北平开拔。北平突然易手，日军大本营猜到了中国统帅部的战略目的，那就是吃掉京津以西、以南、以北所有日军。
日军大本营和北平日军司令部失去联络24小时后，开始亲自指挥京津地区所有日军的作战。日军大本营认为，京津地区已经无法固守，那么如何把京津地区的部队安全撤回来是关键的一环。因此日军大本营电令防守雾蒙山、承德、大马群山一线以及张家口日军顽强固守，同时调兵遣将务必夺回北平。
廖辉的坦克部队赶到黄庄时，一支日军先头部队大约一个联队的日军士兵已经通过这里。当营长杜刚率领先头坦克营出现在黄庄附近时，恰好一支日军部队正在通过黄庄。当日军官兵听见坦克发动机的轰鸣声，大惊之下立即进行战斗准备。
当时一名日军联队长坐在卡车上，听到属下惊慌失措的报告，脑袋立马大了。该联队长立即命令部队进入战斗准备。晨曦中阵地一侧，日军联队长举着望远镜向西南方向眺望，很快他发现成战斗队形的坦克战车出现在视野里。
“报告！师团长来电就地阻截中国坦克！”一名日军通讯官向日军联队长禀报。日军联队长脑袋更大了，他非常清楚，这里突然出现中国的坦克部队意味着什么？况且用步兵阻挡坦克，无疑是送死。明知无法阻挡也要阻挡，同时他心里更加明白，别说增援北平，现在就是自身都难保。
构筑简单防御工事的日军官兵，看到大批坦克战车隆隆驶来，心情恐惧到极点。尤其是中国坦克战车的神勇，日军官兵早就耳熟能详。明知不可谓但是也要战斗，日军的平射炮和野战炮首先开火，战斗瞬间爆发了。
此时营长杜刚，半个身子探出坦克炮塔，手里拿着望远镜向前方查看。凌晨的狂野显得非常清爽，坦克履带和发动机发出的轰鸣声，打破了寂静。突然一发炮弹在身旁爆炸，杜刚快速进入炮塔。
这时发报员禀报：“报告营长，廖副司令命令，前方的日军部队是向北平增援的，命令我们加速前进自由攻击。杜刚把眼睛瞄向瞭望镜大声说道：”前方1500公尺，三发急速射。伴随炮弹向日军阵地飞去，其余坦克战车炮弹开始出膛。
很快杜刚看到了日军防守部队密集的身影，杜刚命令机枪手射击。日军临时构筑的防守阵地根本无法阻挡坦克的冲击，很快日军联队长下令向天津方向撤退。当初廖辉接到前锋坦克营的禀报，灵光一闪，决定吃掉这支日军增援部队，遂果断命令第13坦克旅、14坦克旅自由发动攻击，以最快的速度、最短的时间冲垮日军的抵抗。
于此同时，廖辉瞬间产生了一个更大胆想法，日军增援北平，天津城肯定空虚。如果趁日军不备，或许能占领天津。随即他命令第15坦克旅向高各庄高速前进。同时命令跟随的山东**军的步兵团，搭载第15坦克旅一起行动。廖辉的大胆判断很准，天津只有一个师团日军，其余的是伪军部队和日军的宪兵部队。日军101师团紧急出动，天津城自然空虚了。
日军101师团长率领大部队，此时刚走到胡园。这个位置恰好位于黄庄和刘各庄中间地带。日军师团长突然接到前锋部队报告，在黄庄发现中**队的坦克部队。该师团长大惊之下，分析认为，中国的坦克部队突然出现在这里，数量肯定不多。因此他下令前面的日军部队就地抵抗。
可是消息很快反馈回来，前方传来消息，出现大批坦克部队，前锋一个联队已经被冲垮。日军师团长感觉问题严重了，随即火速命令部队回撤。可是他的大部队在胡园耽搁了3个小时，并为我军穿插刘各庄赢取了时间。
大约中午时分，第15坦克旅先头部队赶到刘各庄，恰好碰到日军撤退部队。战斗瞬间爆发，日军撤退部队遭到迎头痛击。搭载的山东**军一个团士兵，迅速抢占了刘各庄车站，堵死了日军撤往天津的退路。
日军101师团长，心里非常清楚，敌人的坦克部队是想全部吃掉自己。现在向北平增援已经不可能，而撤回天津的道路也被堵死。情急之下，日军师团长命令部队向唐山撤退。随后日军大部队向东北方向逃窜。
大约中午，廖辉的身影出现在黄庄。听完15坦克师长禀报，廖辉命令第13坦克旅派出一个团向北平方向前进，一定要占领廊坊，同时打通和北平方面的联系。13坦克旅其它各团继续追击日军部队。