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到了黄河岸边，河面上正在激战，杨勇还是第一次看古代真实的水战场面，可比任何版本的电视剧精彩得多，哪怕他们吹嘘得阵容再强大，耗资再是天文数字，运用科技再先进，都无法反映眼前的真实场景。
只见大小的战船布满了河道，一眼望不到边，船头上全是全副盔甲的兵将，正中间的帅字大船上，程咬金和王伯当正指挥带着人马追击王世充的兵马，鼓声大作，喊声震天。
杨勇就是一愣，就这么会的工夫，这二将从哪弄来的船只？而且自己仅给了他们俩二千兵马，让他们阻击王世充的兵马上岸，这二人怎么跑到河里战斗了？这也不止两千人呀，看这阵势没有一万也差不多。
更令杨勇吃惊的是，王世充的兵马被杀得大败，再仔细一看，王世充的兵将就是一味的撤退，根本不接战。杨勇倍觉蹊跷，想喊话，这场面太乱，距离又远也听不到哇，有心追过去问个究竟自己又没船。
正在纳闷时，沿着河岸来了数只小战船，每只船上十名兵将，弓箭手离多远就对准了杨勇的人马。杨勇这两千多人一下子护在杨勇的马前，一个个弓上弦，刀出鞘，就做好战斗准备。
这时，船上有人高喊：“对面什么人？”
“我们是义勇逍遥王杨勇的队伍，王爷在此！”有人回应道。
这些人一听，全都收了弓箭和刀枪，纷纷跪在船上磕头，杨勇一问才知道怎么回事儿。
原来，南线大营有一万水军，他们内讧以后，这支队伍就归于翟让和伍天锡的麾下，水军统领是瓦岗军的水军大将廖勇。杨勇的人马跟伍天锡在岸上交战的时候，王世充的兵马要抢渡黄河，廖勇率众出击。
寡不敌众败退到岸边的时候，王伯当和程咬金率领两千弟兄杀到了，这一支生力军的加入，很快将王世充的兵马充赶到河里。廖勇看到王伯当和程咬金，这是上司呀，赶紧跪倒磕头，二将劝廖勇投降，廖勇欣然接受，双方兵合一处跟王世充的兵马在河上激战起来。
其实王世充这支兵马的总指挥就是魏征和单雄信，因为这是在水上，毕竟与旱岸的交战不同，武将特别是马上将受到很大的活动限制，不可能纵马驰骋沙场，混战中他们没碰面，这就酿成了后面的悲剧。
双方正在激战的时候，王世充人马突然撤退，三员大将指挥着大小战船随后追杀，已追过河心。正在这时，杨勇他们赶到了。
杨勇害怕中了敌人的诡计，赶紧让人传令三将，停止追击，火速撤回。王伯当、程咬金和廖勇三将不敢抗令，遂带着大小的战船又退黄河北岸。
三将来向杨勇见礼，杨勇非常高兴，让他们起来，拍了拍廖勇的肩膀，盛赞了几句，让他带兵继续驻守黄河北岸。然后和王伯当、程咬金带人清扫战场，收编俘虏，整顿兵马。