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就在隋军始终在江淮按兵不动之时，一支约三万人的贼兵已悄悄杀到江都郡的永福县一带，这是杜伏威最后集结的军队，也是他的全部本钱。
蒙蒙细雨的夜色中，杜伏威的大军驻扎在永福县以东的一条小河边，营帐已经扎好，数万士兵正在忙碌地埋锅造饭。
杜伏威站在小河边的山岗上，目光阴冷地注视着东方，在他身后跟随着一群大将。
“贤弟，我们这样突袭，是不是有点鲁莽了？”身后辅公袥十分担忧地道。
辅公袥很了解杜伏威，杜伏威骨子里酷爱冒险，江淮在某种程度上就是靠杜伏威的冒险夺取，但杜伏威在历阳郡的惨败让辅公袥至今心有余悸，他对张铉有一种莫名的害怕。
半晌，杜伏威冷冷道：“我不能让张铉留在江淮，他留在江淮是我们的噩梦。”
他回头注视着辅公袥道：“江都是当今天子的逆鳞，一旦江都失守，当今皇帝绝不会轻饶张铉，也不会再让他留在江都，这也是我们赶走张铉唯一机会。”
“可是…….”
辅公袥叹了口气，“我是担心张铉，他实在狡猾多端，虽然他率军北上，但他并没有出击，或许他就是在等我们自投罗网。”
“我也知道张铉狡猾，所以我也要确定他真的北上，否则我也不会鲁莽出击。”
杜伏威也同样十分忌惮张铉，他感觉到了辅公袥心中的担忧，便安慰他道：“兄长放心，孟海公也会配合我们，他会引诱张铉北上，给我们创造机会。”
“贤弟，有句话我不知当讲不当讲。”
“兄长请说！“
辅公袥忧心忡忡道：“孟海公此人德性卑劣，反复无信，虽然他口口声声说给我们创造机会，可我觉得他的话未必可靠，他甚至会故意牺牲我们成全他自己。”
“兄长多虑了！”
“不！这不是多虑。”
辅公袥声音陡然提高，他按耐不住内心的激动，“贤弟忘了吗？去年孟海公邀请我们一起进攻夏丘县，结果我们军队去了，却遭到了杨义臣伏击，数千弟兄阵亡，孟海公影子都不见，分明就是他暗中告诉杨义臣我们计划，削弱我们在淮北的势力。”
辅公袥越说越激动，最后单膝跪下求道：“事关我们生死存亡，贤弟，就听我这一回吧！不要被孟海公所骗。”
右将军王雄诞也苦苦央求杜伏威道：“大王，这是我们最后一点本钱，若再被隋军击溃，我们在江淮将无以立足了，请大王慎重！“
“大王慎重！”后面几十名大将也纷纷跪了下来，
望着众人一张张担忧的脸庞，杜伏威也有点犹豫了，他没想到居然所有人都反对自己奇袭江都，他不得不开始考虑后果，一旦再次失败，他将丧尽威望，恐怕就没有人再听从自己的命令了。
“好吧！我接受大家的劝告，会慎重行事，在没有绝对把握之前我不会出兵江都。”杜伏威不得不对众人让步了。
……….
就在永福县东北方向约三十里的一条废弃官道上，一支二十人组成的斥候骑兵队在泥泞中疾速奔驰，他们是隋军的前哨斥候。
此时已是五更时分，雨已经停了，天空乌云逐渐散开，露出一片深黑色的天空，一轮清冷的圆月从乌云里透出，银色的月光洒满了大地。
这时，他们忽然发现了什么，纷纷勒住战马，向左边密林望去，‘咻——’树林中忽然射出一支鸣镝，直取为首隋军斥候。
斥候队正早有准备，挥刀将迎面射来的鸣镝劈飞，鸣镝实际上是进攻的命令，立刻从数十步外的树林中冲出近千名贼军士兵，从四面八方杀来。
为首一员身材魁梧的大将，手执一把八十斤的劈山大斧，正是杜伏威的头号悍将王雄诞，他厉声喝令道：“截断他们退路，给我抓活的！”
三百余名贼军首先截断了隋军斥候的退路，他们没有放箭，明显是想活捉斥候。
“突围！”
隋军斥候队正意识到了不妙，立刻喝令斥候往回突围。
他们调转马头向东突围，迎面遇到了数百名贼兵士兵拦截，在狭窄泥泞的官道上，骑兵并不占优势，两军激烈厮杀，长矛疾刺，血沫四溅，双方在近身格斗中不断有惨叫声响起。
这时，两名骑兵终于拼死杀开了一个缺口，剩下的九名隋军斥候跟随他们杀出重围，向东北方向逃去。
贼兵却没有追击，他们俘获了两名受伤的隋军斥候。