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于是，VSBR诞生了。VSBR的原理就是通过机师自己的设定，来调节MEGA粒子的收束程度和速度。
通过这种调节，让发射出去的光束具有至少两种形态：一种便是高速、高收束度的高贯穿力模式，通过这种方式，令VSBR的攻击得以击穿光束盾的防御。
第二种则是高破坏力模式，MEGA粒子有较低的速度，贯穿力也较低，但是光束内的能量却因此会流在目标中然后MEGA粒子变回米诺夫斯基粒子，使得光束在目标中产生爆炸，增加了对大区域的面杀伤能力。
不过，这种装备会产生更大量的热量，使得F91高达也需要更多的散热装置，除了大面积的散热区域外，机体的双肩还装设有，如同翅膀一样的散热器。
除此之外，F91高达还有一个特点便是，它面部的口罩是可以打开的，当口罩打开后，该机可以通过脱落外层装甲的形式排出多余热量，而被排出的那层金属甚至还可以自组成F91高达的“残像”，可以同时干扰敌方的探测器乃至敌人的双眼！
同时，F91高达还装备了生物电脑系统以辅助操作，配合机师的NT能力，大幅度提高了机体的性能。
此外，F91还装备有两门头部60mm火神炮、两柄光束剑（配合可360度旋转的手腕，可以使出光束电锯的功效）、两门胸部MEGA机关加农炮、专用光束步枪、多功能发射的光束发射器以及光束盾。
U.C.0122年12月，F91高达为进行头部电脑的换装而随联邦军练习战舰宇宙方舟搬入殖民卫星边境一号，于边境一号完成后在送往边境四号测试。
U.C.0123年3月16日，边境四号遭到死亡先锋袭击，避难人群中，F91高达开发者之一莫妮卡·阿诺博士之子西布克·阿诺在因缘际会下登上了宇宙方舟，并成为F91高达的机师，驾驶该机对死亡先锋进行迎击，并击败死亡先锋领导人铁假面卡罗佐·罗纳。
而该机最终未能大规模量产，只生产了少数几台，配备给了地球联邦军宇宙舰队的精英机师驾驶。