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鲁达在先、褚燕在后，一个骑着张角所赠的宝马太平，另一个骑的也是精挑细选出那极有耐力的良驹，八个马蹄翻盏也似，泼拉拉过了壕沟，直冲到官兵西寨寨墙之下。
大约是因有壕沟可仗，又欺黄巾战力不济，这寨墙修得倒不算雄伟，只是一根根五寸厚的大木板竖插土中，又以黄土两面堆积。
那土堆得外低内高，自外面看那寨墙，高得一丈有余，而守军自内则能立于土丘上，探出半身来向外射箭。
莫看这寨墙单薄，其实却不好破，他内里积土深厚，便是冲车亦难撞开，唯有以绳套套出木板，纵马向外拉拽，然而向外不远处便是壕沟，马匹缺少跑动空间，如何又能拉倒他？
褚燕看出厉害，低声叫道：“鲁大哥，小弟攀过墙去，自内里抢开大门。”
他把装着珍宝的包裹往马鞍一系，做势便要踩着马背攀越寨墙。
鲁达挥手止住他道：“何必冒险，且看洒家的本事……”
这时寨墙后传来一片脚步声，有人厉声大叫：“墙外有动静，速速上墙察看。”
褚燕晓得惊动了值夜巡逻的军卒，心中一紧，却见鲁达不慌不忙下马，上前两步，力贯双臂，“嘿”的一声，把那镗叉深深插入土里。
他这一插，直抵住所埋木板的底部，褚燕眼神瞪圆，心道：他……不是要挑了这墙吧？
便听鲁达炸雷般暴喝一声：“起！”
蹬腿振臂，握紧镗叉，奋力往上只一挑，但听轰隆一声闷响，泥土飞溅如浪，数块木板便似没份量的蒿草一般，笔直直飞上天去，连同刚要攀上土丘的几名官兵，一并惊呼飞出。
鲁智深也不管官兵们反应，一连几叉，先插后挑，七八块木板先后飞起，好端端一道寨墙，被他硬生生打开了一丈多宽的缺口，连后面高高堆积的黄土也垮塌大半。
这时那些大木板四散落下，墙后官兵纷纷惊呼闪避，鲁达趁机上了马，双腿一挟，那宝马一声长嘶，一跃撞入寨中，手中镗叉疾风般舞起，或刺或扫，顿时将巡逻的官兵们杀绝。
但巡夜的队伍不止这一股，闹出这般大的动静，一支支巡逻小队都聚拢了来，有人便高呼示警，有人不断点亮火把、火堆，照得营中如白日，更多人则操刀持枪，奋勇杀来。
鲁达自无所畏，双眉一竖，大喝道：“黄巾军大将鲁达前来踏营，不要性命的都上前来！”
纵马往前疾冲，褚燕紧紧相随，只见鲁达一杆镗叉大开大合，如入无人之境，那些冲上来的官兵，躲得快还能逃生，不停脚皆化亡魂，无一個能挡他一招半式。
冲出十余丈，杀得数十人，地上都是所弃兵器、火把，鲁达念头一转，忽然勒马，手中长叉疾刺疾挑，一支支火把吃他挑的画弧线飞出，都落在四下帐篷上。
不多时，数十个帐篷火起，冲天火光中，许多汉兵自睡梦中惊醒，连盔甲、鞋履亦不及穿，便冲出帐篷逃命，这些人没头苍蝇般乱跑乱蹿，营中彻底大乱。
却说卢植此番出征，所领兵马的核心，乃是北军五校，以其为主干，又征调部分地方兵马为枝叶。
汉朝精锐兵马，或在都城，或在边疆，其余州府不堪一提，都城兵马，主要便是南、北两军，南军人数较少，驻守未央宫、长乐宫，护卫宫廷、宗庙，又称卫士，北军人数较多，则驻扎未央宫之北，守卫京都三辅，兼顾外出征战。
武帝时期扩编北军，分设中垒、屯骑、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八营，以八校尉分别执掌，及东汉时，省去中垒，并胡骑入长水，虎贲入射声，称为北军五校。