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“天朝雄狮以宝船巡海，恩威开道。”
朱棣站起身，环视了一眼站在文武百官旁边的南洋诸国使臣，然后望向郑和等人，朗声道。
“你们要牢记，朕不要他国一人为奴，不要他国一寸国土，一捧海水，一分财富！朕要的是大明与天下万邦，共同富足，永享太平，安居乐业！”
郑和、陈瑄、王景弘齐声道：“臣牢记在心。”
朱棣走下礼台，来到郑和身前，说道：“郑和，朕再嘱咐你一句话，你们出海巡洋，不可轻易动武，但若有损我天朝国威者，绝不姑息。”
“微臣遵旨。”郑和躬身行礼道。
“欧阳伦。”随后，朱棣望向人群中的欧阳伦，喊了一声道。
欧阳伦连忙出列，打躬作揖道：“臣在。”
“朕听说你为了跟随大明船队出海，特地将你商号下的商船悉数调来了。”朱棣说道。
欧阳伦恭声道：“启禀陛下，臣四海货运商号的五十八条商船已全部到齐，船上装满了丝绸瓷器等物，托陛下的洪福，一定会卖个好价钱。”
“众商号的人到了南洋诸国，不光是为了赚钱，你们还要在所有的华民子孙中，宣扬中华威仪，大明盛世。”朱棣嘱咐道。
他所指的“众商号”乃是大明皇家商行名下的诸多商号。
欧阳伦躬身道：“臣定当不遗余力。”
“好。”朱棣点头道。
随后，他又看向郑和道：“你打算出海后，先做什么？”
郑和躬身禀道：“臣出海后的第一件事，便是验证大九洲舆图上标注的大陆、岛屿之方位的真伪，为陛下分忧！”
“看来你都谋划好了。”朱棣喜道：“思虑缜密，才能事半功倍，万无一失啊。”
“启禀陛下，倭国使臣祖阿到了。”
就在这时，宦官昌盛疾步来到朱棣身前，躬身禀告道。
朱棣道：“传他过来。”
言罢，他转身登上礼台，重新坐下。
在洪武末期，倭国南北朝合一之后，其国实际统治者足利义满试图以“倭国国王臣源义满”的名义与大明建立往来。
但当时大明的册封体制之中，唯一认可的邦交对象是倭国南朝怀良亲王，故而足利义满的计划未被接受。
不久后倭国商人肥富向足利义满极言与大明交往通好的利益所在，足利义满被说动，派遣僧人祖阿与商人肥富为倭国使臣，带着十多船贡品远赴大明，并在国书中奉大明为正朔，称臣纳贡，以求建立明倭贸易关系。
就在倭国派使者出国之后，洪武皇帝驾崩，新皇朱棣顺利继位，于是就派遣诸多使者晓谕朝鲜国、倭国、琉球国以及南洋诸国，宣布大明次年改元永乐。
然而，前往倭国的大明使者还未出发，倭国使者却先一步到达了宁波，并被当地官员抓住。
礼部官员得知此事后，上奏曰：“故事，番使入中国，不得私携兵器鬻民。宜敕所司核其舶，诸犯禁者悉籍送京师。”
永乐皇帝朱棣心胸广阔，准许倭国使团进行兵器交易，下命令曰：“诏倭国十年一贡，人止二百，船止二艘，不得携军器，违者以寇论。”
随后，朱棣下旨册封足利义满为“倭国国王”，正式确立勘合贸易为明倭官方贸易关系。
实际上，明倭双方均未严格执行关于勘合贸易时间、船只及人员数量的规定。