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他们国君的战车分为左右二广，每广有战车一卒三十辆，每卒又分左右两偏。右广先套车，计算时间等到中午，左广就接替它，一直到晚上。左右近臣按次序值班，以防备发生意外，这就不能说没有防备。子良，是郑国的杰出人物；师叔，是楚国地位崇高的人物。师叔进入郑国结友，子良作为人质住在楚国，楚国和郑国是亲近的。他们来劝我们作战，我们战胜就来归服，不胜就去依靠楚国，这是用我们作为占卜！郑国的话不能听从。
赵括、赵同说：领兵而来，就是为了寻找敌人。战胜敌人，得到属国，又等待什么？一定要听从彘子的话。荀首说：赵同、赵括的主意，是一条自取祸乱之道。赵庄子说：栾伯好啊！实践他的话，一定能使晋国长久。
楚国的少宰到晋军中去，说：寡君年轻时就遭到忧患，不善于辞令。听到两位先君来往在这条道路上，就是打算教导和安定郑国，岂敢得罪晋国？您几位不要呆得太久了！士会回答说：以前周平王命令我们的先君晋文侯说：和郑国共同辅佐周王室，不要废弃天子的命令。现在郑国不遵循天子的命令，寡君派遣下臣们质问郑国，岂敢劳动楚国官吏来迎送？恭敬地拜谢君王的命令。先穀认为这是奉承楚国，派遣赵括跟上去更正说：我们的临时代表说法不恰当。寡君使臣下们把楚国从郑国迁出去，说：不要躲避敌人！臣下们没有地方可以逃避命令。
楚庄王又派使者向晋国求和，晋国人答应了，已约定了结盟的日期。楚国的许伯替乐伯驾御战车，摄叔作为车右，向晋军单车挑战。许伯说：我听说单车挑战，驾车人疾驰而使旌旗斜倒，迫近敌营，然后回来。乐伯说：我听说单车挑战，车左用利箭射敌，代替御者执掌马缰，驾车人下车，整齐马匹，整理好马脖子上的皮带，然后回来。摄叔说：我听说单车挑战，车右进入敌营，杀死敌人割取左耳、抓住俘虏，然后回来。这三个人都按照自己所听到的完成了任务，而后回来。
晋国人追赶他们，左右两面夹击。乐伯左边射马，右边射人，使晋军左右翼不能前进。箭只剩下一枝。有麋鹿出现在前面，乐伯射麋鹿正中背部。晋国的鲍癸正在后面，乐伯让摄叔拿着麋鹿献给他，说：由于今年还不到时令，应当奉献的禽兽没有来，谨把它奉献给您的随从作为膳食。鲍癸阻止部下，不再追赶，说：他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊。因此许伯等三人都免于被俘。
晋国的魏锜（qí）请求做公族大夫，没有达到目的，因而发怒，想要使晋军失败。请求单车挑战，没有得到允许。请求出使，允许了。于是就去到楚军中，请战以后而回国。楚国的潘党追赶他，到达荧泽，魏锜看到六只麋鹿，就射死一只，回车献给潘党，说：您有军事在身，打猎的人恐怕不能供给新鲜的野兽吧？谨以此奉献给您的随从人员。潘党下令不再追赶魏锜。赵旃请求做卿没有达到目的，而且对于失掉楚国单车挑战的人很生气，就请求挑战，没有得到允许。
请求召请楚国人前来结友，允许了。赵旃和魏锜都接受命令而前去。郤克说：这两个心怀不满的人去了，不加防备，必然失败。先縠说：郑国人劝我们作战，不敢听从；楚国人求和，又不能实行友好。带兵没有固定的策略，多加防备做什么？士会说：防备他们为好。如果这两位激怒了楚国，楚国人乘机掩袭，马上可以丧失军队。不如防备他们，楚国人没有恶意，撤除戒备而结盟，哪里会损害友好“如果带有恶意而来，有了防备，不会失败。而且即使是诸侯相见，军队的守备也不加撤除，这就是警惕。先縠不同意。
士会派遣巩朔、韩穿率领七队伏兵埋伏在敖山之前，所以上军不败。赵婴齐派遣他的部下先在黄河准备了船只，所以战败以后就渡过河去了。
潘党已经赶走了魏锜，赵旃在夜里达到楚军驻地，铺开席子坐在军门的外面，派遣他的部下先进军门。楚庄王的战车一广三十辆，共分为两广。右广在早晨鸡叫的时候套车，太阳到了中午才卸车；左广就接替右广，太阳落山才卸车。许偃驾御右广的指挥车，养由基作为车右；彭名驾御左广的指挥车，屈荡作为车右。六月十四日，楚庄王乘坐左广的指挥车，以追赶赵旃。赵旃丢掉车子跑进树林里，屈荡和他搏斗，获得了他的铠甲和下衣。
晋国人害怕这两个人激怒楚军，让驻守的兵车前来接他们。潘党远望飞起来的尘土，派战车奔驰报告说：晋国的军队来了。楚国人也害怕楚庄王陷入晋军中，就出兵迎战。孙叔敖说：前进！宁可我们迫近敌人，不要让敌人迫近我们。《诗经》说：大兵车十辆，冲在前面开道。这是要抢在敌人的前面。《军志》说：抢在敌人前面，可以夺去敌人的斗志。这是要主动迫近敌人。
于是就很快地进军，战车奔驰、士卒奔跑，围攻晋军。荀林父不知所措，在军中击鼓宣布说：先过河的有赏。中军、下军互相争夺船只，争先恐后，先上船的人用刀砍断后来者攀着船舷的手指，船中砍断的指头多得可以用手捧起来。
晋军向右转移，上军没有动。工尹齐率领右方阵的士兵，以追逐晋国的下军。楚庄王派唐狡和蔡鸠居报告唐惠侯说：我无德而贪功，而又遭遇强大的狄人，这是我的罪过。楚国如果不能得胜，这也是君王的羞耻。谨惜重君王的福佑，以帮助楚军成功。派遣潘党率领后备的战车四十辆，跟随唐侯作为左方阵，以迎战晋国的上军。驹伯说：抵御他们吗？
士会说：楚军的士气正旺盛，如果楚军集中兵力对付我们的上军，我们的军队必然被消灭，不如收兵离开。分担战败的指责，保全士兵的生命，不也是可以的吗？就亲自作为上军的后殿而退兵，因此没有被打败。
楚庄王见到右广，准备乘坐。屈荡阻止说：君王乘坐左广开始作战，也一定要乘坐它结束战争。从此楚国的乘广改以左广为先。
晋国人有战车陷在坑里不能前进，楚国人教他们抽出车前横木，没走多远，马盘旋不能前进，楚国人又教他们拔掉大旗，扔掉车辕头上的横木，这样才逃了出去。晋军转过头来说：我们可不像大国的人有多次逃跑的经验。
赵旃用他的好马两匹帮助他的哥哥和叔父逃跑，而用其他的马驾车回来。碰上敌人不能逃脱，就丢弃车子跑到树林里。缝大夫和他两个儿子坐在车上，对他两个儿子说：不要回头去望。儿子回头去望说：赵老头在后边。逢大夫发怒，让他们下车，指着树木说：在这里收你们的尸首。逢大夫就把缰绳交给了赵旃，赵旃登上战车得以逃脱。第二天，按照标志前去收尸，在树下得到了两个叠压的尸首。
出国的熊负羁囚禁了知罃（yīng），荀首率领他的部属回来战斗，魏锜驾御战车，下军的士兵大多跟着回来。荀首每次发射，抽箭，如果是利箭，就放在魏锜的箭袋里。魏锜发怒说：不去寻找儿子，反而爱惜蒲柳，董泽的蒲柳，难道可以用得完吗？荀首说：不得到别人的儿子，我的儿子难道可以得到吗？利箭我是不能随便射出去的。荀首射中了连尹襄老，得到他的尸首，就用战车装上；射中公子谷臣，把他囚禁起来。荀首带了这两个人回去。