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因为这个缘故，鲁国国君就可以在孟春之月乘坐天子所乘的车大路，大路上载有张旌旗正幅的竹弓和弓衣，缀有十二条飘带，飘带上画有龙，还有日和月的图案，到郊外祭祀上帝，并且敢用周的祖先后稷来附祭。这可本来都是天子之礼啊。季夏六月，还可以用禘礼在太庙祭祀周公，牺牲使用白色的公牛，盛酒的樽，有牺樽、象樽和山罍（léi），盛郁兽香酒的樽用黄目，将郁兽香酒浇地求神时用的勺子是用大圭为柄的玉瓒，献食品时用的是用玉雕饰的礼器豆笾，献酒时用的是雕有花纹的玉盏，诸臣在额外献酒时用的是玉琖（zhǎn），诸臣在额外献酒时用的是玉散、玉角；盛放牲体的俎用的是礼器梡嶡（jué）。
堂上有乐工歌唱《清庙》，堂下管乐队奏着《象》曲，舞队手拿着红色的盾牌和玉斧，戴着冕来跳《大武》；还有的头戴皮弁，身穿素衣素积，解开正服前襟而跳《大夏》。同时还有四方少数民族的歌舞：来自东夷的叫《昧》，来自南蛮的叫《任》，来自西戎的叫《株离》，来自北狄的叫《禁》。以上的种种排场，就是要表明鲁国的地位高于天下其他诸侯。鲁国国君在祭祀周公时，国君身着卷冕之服立在东阶，夫人头带首饰身着袆衣立在房中。
国君袒露左臂到庙门口去迎接祭祀用的牺牲，夫人进献礼器豆笾。在祭祀过程中，卿大夫当国君的助手，内外命妇当夫人的助手，各自履行各自的职守。百官中如果有废弃自己职守的人要严厉处分。这样使得天下的人都能服从。所以，鲁国夏天的礿祭，秋天的尝祭，冬天的烝祭，春天祈求土神的社祭，秋天报答土神的社祭，以及年终遂祭百神的蜡祭，本来都是天子才有的祭祀。
鲁国的太庙，它的形制犹如天子的明堂。鲁君公宫的正门是库门，相当于天子的正门皋门。鲁君公宫的二门雉门，相当于天子的二门应门。鲁君要在朝廷上宣布政教法令时也摇动木铎，这是采用天子宣布政教的作法。在庙的斗拱上雕刻山形图案，在梁上的短柱雕刻水草图案，双层的屋顶，双层的屋檐，刮磨光滑的楹柱，敞亮的大窗，两楹之间设有主客喝完酒用于放回空酒杯的土台，土台在酒樽的南边；还有一个高的土台，用来安放玉圭，还有镂花的屏风。所有这一切，都是天子太庙才有的装饰。
鸾车，这是有虞氏祭天所乘的车；钩车，这是夏代天子祭天所乘的车；大路，这是殷代天子祭天所乘的车。玉路，这是周代天子祭天所乘的车。有虞氏鸾车上插的是大旗，夏后氏钩车上插的是大绥（suí），殷代大路上插的是大白，周代玉路上插的是大赤。夏后氏驾车是用白身黑鬣的马，殷代是用黑头的白马，周代用的是黄马。夏后氏祭祀用黑色的牺牲，殷代用白色公牛，周代用赤黄色公牛。
泰是有虞氏用的酒壶，山罍是夏后氏用的酒壶，着是殷代用的酒壶，牺樽、象樽是周代用的酒壶。敬酒所用的爵著是殷代用，夏后氏用玉琖，殷代用斝，周代用爵。灌祭时所用的酒樽，夏后氏用鸡夷，殷人用斝，周人用黄目。灌祭时所用的勺，夏后氏用龙勺，殷人用疏勺，周人用蒲勺。垒个小土台子就当鼓，把徒传成长天就当鼓褪，截一节苇子就当龠来吹，这是上古伊耆氏时代的乐器。而拊搏、玉磐、祝敲、大琴、大瑟、中琴、小瑟，这是虞、夏、商、周四代的乐器。
鲁公伯禽的庙，相当于天子的文王庙，百世不毁。武公敖的庙，相当于天子的武王庙，也是百世不毁。米廪是有虞氏的学校，序是夏代的学校，瞽宗是殷代的学校，頖宫是周代的学校，这四代的学校，周天子都有，鲁国也都有。
崇国的鼎，贯国的鼎，夏后氏的大璜，封父国的龟甲，这本来是天子拥有的重器。越国的棘、大弓，这本是天子使用的兵器。夏后氏的足鼓，殷人的楹鼓，周人的悬鼓，鲁国也都拥有。垂发明的和钟，叔发明的离磬，女娲发明的笙簧，鲁国也都拥有。悬挂钟磬的架子，夏代只是在架子的横杆上绘龙，殷代又在横杆上加上崇牙这些东西鲁国也都有。
在有虞氏祭祀时盛放黍稷用两敦，夏代用四连，殷代用六瑚，周代用八簋（guǐ）。盛放牲体的俎，有虞氏用梡，夏后氏用嶡，殷人用椇，周人用房俎。盛放湿物祭品的豆，夏后氏是用木制的，上面没有任何装饰，殷代则用玉加以装饰，周代就更进一步地将玉豆雕饰一番。有虞氏祭服上的蔽膝什么图案也没有，夏代加上了一种山的图案，殷代有加上一种火的图案，周代又加上一种龙的图案，有虞氏吃饭前的祭祀看重祭祀牲首，夏后氏看重祭祀牲心，殷人看重祭祀牲肝，周人看重祭祀牲肺。