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閟宫，也就是宫庙，是列祖列宗的所在之处，也是国家的重要场所。祭祀是国家的大事，在各国都有，但在极为注重礼制的周王朝，诸侯国由于地位不同，宗庙祭祀都有一定的区别，不能和周王室相同，否则就是僭越。然而鲁国却是一个例外，《礼记》中写道：成王认为周公为天下建立了勋劳，所以封周公于鲁，建都曲阜，拥有国土七百里见方，兵车千辆，还命令鲁国国君世世代代用天子的礼仪和乐章来祭祀周公；因此，鲁国国君就可以在孟春之月乘着大车，大车上缀有十二条飘带，飘带上画有龙，还有日和月的图案，到郊外去祭祀上天，这些都是天子之礼。
这是鲁国人引以为豪的，所以一提到鲁国的祭祀，就是指的这样的天子之礼。诗歌叙述周族的发生、发展、壮大以及鲁国的建立，并不是纯粹地介绍民族的历史，赞美所有先祖的功德，而是突出两位受祭祀的祖先后稷和周公，来说明祭祀他们的原因。后稷是周族的始祖，是帝喾的妻子姜嫄所生，他的出生有一些神话色彩。
后稷发展农业，固然是上天赐给他的百福，这更和他个人受命于天是分不开的。再到后来，太王、文王、武王，太王迁居到岐山山阳，从此开始消灭殷商，而文王、武王继承太王的事业，治服敌方殷商的军队，能够完成大功一项。到了成王的时候，周公对于建设周王朝又有着非常大的功劳。
《史记》中记载：周公辅助武王，发布了动员战斗的《牧誓》，周军攻破殷商的都城，进入殷商的王宫；杀掉纣王以后，周公手持大钺（yuè），昭公手持小钺，从左右辅助武王，杀牲取血，举行祭社神之礼，向上天和殷朝百姓明白地宣布周王的罪状。周公在灭商的过程中起到了重要的作用，但他是文王的儿子，武王的弟弟，虽然地位比大臣要高很多，但是却不能和天子相提并论，所以在突出周公的功绩时，还是比较隐晦的。
周朝建国初期，鲁国是诸侯中的第一等大国，土地之大，实力之强，在诸侯中很少有可以与之相比的。伯禽在位时，更是有过赫赫武功，《史记》中记载：伯禽即位之后，周朝发生了管、蔡造反的事件，淮夷、徐戎也一起兴兵造反；于是伯禽率军到肸（xī）邑讨伐，写下了《肸誓》，“准备好你们的战甲头盔，必须良好，不许毁坏牛栏马圈；马牛走失，奴隶逃跑，军士不得擅离职守去追捕，他人的马牛奴隶跑到自己的地方要归还；不许劫掠侵扰，不许入户盗窃；鲁国西、南、北三方近郊和远郊的人，备办粮草和筑墙时所用的木柱，不许缺少；甲戌日我军修筑工事征伐徐戎，不许到时不至，否则除以极刑”。伯禽发布《肸誓》之后，很快讨平徐戎，安定了鲁国。
伯禽治理鲁国，更重视文治，所以鲁国长时间下来就衰弱了。到了僖公时代，由于内忧外患，鲁国在诸侯中的威信日益下降，连僖公本人也只能靠齐国的势力返回鲁国。不过，僖公即位之后，却是也有了一番作为，除了在礼制上恢复以天子之礼祭祀后稷、周公以外，他也频繁地参加诸侯盟会，对外用兵，以逐渐提高和恢复应有的威望。
戎族狄族我将痛击，是保证周朝北部边境平安，不受侵扰；楚国徐国我将严惩，是指僖公跟随齐侯讨伐楚国的事情。泰山真是高大森严，鲁国视为境内天险。拥有两山龟山蒙山，疆土直到东方极边。延伸已接海畔附庸，淮夷都来盟会谒见。他们无不相率服从，这是鲁侯功业所建。鲁国的疆域之大，淮夷、徐戎、蛮貊、南夷，没有不顺从的。此时的鲁国对淮夷用兵最多，功绩最大。
此时鲁国人一再提到僖公的功绩，可能是鲁国在以后的发展中，初封的土地有所损失，而到了僖公的时候，又有所恢复，常许二地又有居处，恢复周公原有疆域。诗歌着重从祭祀和武功两个方面来反映鲁国光复旧业的成就，而又统一在僖公新修的閟宫上，閟宫的祭祀本是周王室对鲁国的特殊礼遇，同时鲁国人又认为鲁国的种种成功也来自那些接受祭祀的先祖在天之灵的庇佑。
整首诗歌前后叙述僖公修建庙宇，中间写祖先的功德、僖公祭祀祖先、僖公的武功和家人群臣的情况，同时穿插了对僖公福寿的反复祝颂。诗歌表达了周公后裔们对于僖公光复旧业所产生的共鸣，是对于再现过去辉煌的向往，这是一个衰落的宗族在特定时期的真实感情。作为鲁国的诗人，在抒发这种感情的时候，他既是充沛的又是复杂的，只有写一首长篇诗歌才能容纳得下，只有细致的描写和深透的论说才能尽情倾吐。
宫庙深闭真是静谧，殿堂阔大结构紧密。名声赫赫圣母姜嫄，她的德性端正专一。上帝给她特别福泽，痛苦灾害没有经历。怀胎满月而不延迟，于是生出始祖后稷。上帝赐他许多福气。降下糜子谷子种稑（lù），还有豆麦各种谷米。荫庇普天之下邦国，让那人民学习农艺。种下谷子糜子满野，种下水稻黑秬遍地。拥有天下这片沃土，将那大禹余绪承继。
后稷那位后代嫡孙，正是我们先君太王。他迁居到岐山山阳，从此开始消灭殷商。发展及至文王武王，来将太王传统发扬。接受天命实行征伐，殷郊牧野摆开战场。不要分心不要犯错，上帝监督保你吉祥。治服敌方殷商军队，能够完成大功一项。于是成王说道：叔父，您诸子中择立其长，封于鲁地快快前往，要去努力扩土开疆，作为周室藩辅屏障。