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周朝灭亡商朝的三年之后，大约在公元前1043年，周武王病逝，他的儿子姬诵即位，为周成王。成王即位时还非常年幼，于是由周公摄政，代替成王管理国事。管叔因为企图继承王位，对周公的摄政极为不满，于是到处散布流言，并且煽动蔡叔、霍叔，怂恿武庚以及东方的各个方国，说周公想要谋害成王，窃取王位。公元前1042年秋季，武庚看到终于有机可乘，便和管叔、蔡叔串通起来，并联合东方的一些旧属国一起起兵反周，叛乱势力遍及今天的河南、河北、山东、安徽等地。
周公面对来自内外两个方面的敌对势力，他多方权衡，决定兴师东征。为了组织东征军发动平叛之战，周公首先向太公姜子牙和召伯恳切地解释，表明自己摄政完全是为了周王室着想，并没有异心。周公说：我之所以不回避困难的形势而主持政务，是担心天下会背叛周朝，否则我无颜回报太王、季王、文王；三王忧劳天下已经很久了，而今天刚刚有所成就，武王过早地离开了我们，成王又如此年幼，我是为了成就周王朝才这样做的！
姜子牙和召伯从此不再听信流言，周王朝内部加强了团结。随后，周公让召伯留守都城镐京，处理后方政务，并昭告天下，联络和调集各地诸侯。公元前1042年秋，周公亲自率军东征叛贼。
在出征前的占卜仪式上，周公向臣子们讲了一番话，他说：殷人刚刚恢复了一点儿力量，就想趁着我们内部混乱之际起来造反，重新夺回他们已经失掉的权位，说什么光复旧业的机会到了，还妄图再让我们成为他们的属国，这简直就是白日做梦！我们小小的周邦，是靠上天的保佑才兴盛起来的，我们的作为是天命赋予的。为了这次出征，我又占卜了一次，卜兆表明，上天又要来帮助我们了，这是上天显示的威严，谁都不能违抗，你们应该顺从天意，帮助我成就这个伟大的事业。周公的话，被当时的史官记载下来，成为《尚书》中的一篇。
经过周公的宣传动员，周公把东征的大军组织起来，并且亲任统帅，挥师东进。周朝军队在年底来到黄河边，此时的黄河正好封冻，大军踏冰渡河，顺利地抵达商朝的旧地孟津，许多的殷人贵族纷纷赶来，表示支持周公平息这场战争。
公元前1041年初，周军继续东进，直取朝歌。朝歌城内的殷人大为震惊，武庚连忙组织军队抵抗。周军击溃了武庚的所有人马，武庚被杀。周公同时分兵一路直取管叔的驻地卫国，迅速消灭了管叔的武装，占领了城邑，管叔也被杀死。接着周朝军队又攻克了蔡叔的驻地鄘国，捉到了蔡叔，将他囚禁在郭凌。
周朝军队击败武庚以及三监之后，周公想要扩大东征的战果，一举消灭了其他的反叛力量。周公原计划先向东讨伐奄国，奄国是东部主要的反叛势力，算是一个比较大的国家。周朝的大臣辛公甲向周公提出建议：大国难攻，小国易攻，不如先攻下小国来孤立大国。周公采纳了他的建议，于是改变计划，挥师东南，进攻九夷。九夷都是小国，实力不强，在周朝军队的强大攻势下，节节败退。但由于九夷在此之前长期与商朝作战，他的军队数量虽然很少，但颇具战斗力，而且加上对当地的地理非常熟悉，善于在低洼河湖地带作战，而周朝的车兵行动不便，士兵多有水土不服，因此九夷之战打得非常艰苦。经过连续作战，九夷终于被征服。
周成王三年，周军北上攻打奄国，周军占领了奄国西、南两边的邻国。奄国势单力孤，国君被迫投降。奄国是商朝的旧都，周公歼灭奄国，是对殷商势力的重大打击，其他的反叛国家也相继投降。
周公的东征持续了三年，终于平定了管叔、蔡叔、武庚联合的武装叛乱。周公讨平叛乱之后，乘胜东进，消灭了参加叛乱的五十多个小国，把周朝的统治地区延伸到东部的沿海地区。为了彻底消除商朝残余势力对周朝的隐患，周公在洛水的北岸营建了洛邑，就是今天的河南洛阳，作为周朝的东都，以便加强对东方的统治。同时周公封投降周朝的商朝贵族微子启于宋地，建立宋国；封周武王的弟弟康叔于朝歌，建立卫国；封周公的长子伯禽于奄国的旧地，建立鲁国，分别治理殷朝的遗民。从此以后，周朝对黄河下游的控制牢固了许多。
今天这首诗歌的主人公，就是一位战士，他跟随着东征的大军打了三年仗。如今东征结束，他很快就能回到自己的家园，此时他的心情是十分复杂的。通过这位普通战士的视角，叙述他东证后回家前复杂真挚的内心感受，来发出对战争的思考和对人民的同情。这里面有他对过往艰辛危险生活的回忆，也有对家乡的变化和前途的猜测，更有对妻子的思念，还有当初他和妻子成亲时的甜蜜回忆。
走在归乡的路上，不料天上下起了蒙蒙细雨，真是细雨夜归人。他这次真的是要回家了，可是此时的他，却心里很是压抑，他望着家乡的方向，心里非常伤感。他从心底里发出了自己的愿望：如果可以的话，我愿意永远穿着妻子做的粗布衣裳，再也不要打仗了！一阵寒风吹来，把他的思绪拉回了现实中。大家现在只是在归途中，由于天上下着细雨，大家就像桑蚕那样聚集在一起，躲在桑树下面。晚上睡觉的时候，只能将身子一蜷缩，躲在兵车下面。
在梦中，他似乎看到了一片荒凉的景象，栝楼藤虽然仍蔓延在人家的房子上，但是这处房子已经破败了，早已没有人居住了。屋内很是潮湿，土鳖虫在室内缓慢地爬行着，蜘蛛网横挂在门口，田边还留着各种野兽的蹄印，到了夜里还有鬼火在闪烁，这是一幅多么凄惨的画面呀！但是久经沙场的他，不会害怕眼前的这些东西，他看到这样的场景，倒是越来越想家了，希望自己的家园不要也这个样子啊！