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另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目,通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何司机的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是,这些系统非常复杂,各系统会协调工作防止车辆失控。
当汽车即将失控侧滑或翻车时,稳定和牵引控制系统可以探测到险情,并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时,稳定或牵引控制系统将进行干预。
这些系统与司机不同,它们可以对各轮胎单独实施制动,增大或减少动力输出,相比同时对四个轮胎进行操作,这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时,可以做出准确反应。相对来说,司机经常会在紧急情况下操作失当,调整过度。
还有两个比较简单的无人驾驶就是封闭的高速公路自动巡航和车库自动泊车。
无人驾驶汽车真正的难点在于与其它没有人工智能的普通汽车和行人和平共处,以其应对各种突发状况。举个极端的例子来说,一辆无人驾驶汽车载着在车内睡觉的主人正常行驶在城市道路当中,突然左边一辆大货车发侧翻,向无人驾驶汽车压过来,而右边是一群走在人行道上的行人。
这辆无人驾驶汽车的主控电脑是保护主人,让汽车向右急拐,撞向行人,还是为了保护右边的行人,而不顾主人的安危,撞向侧翻的卡车?
还有一些突发状况,如行人过马路闯红灯,旁边的汽车违规变道、违规超车、违规调头、故意逼停、一只狗突然跑到路上,一只猪突然从货车上掉下来等等。
现在的人工智能还无法处理这些突发情况。所以a国大部分州的法律才不允许无人驾驶汽车在公路上行驶,只有少数几个州允许,e国法律要求无人驾驶汽车必须能够在无人驾驶和有人驾驶之间自由切换,当无人驾驶汽车在公路上行驶时,必须有司机在车里,以便在遇到突发状况时能接过汽车的控制权。
对不起,我的介绍有点长。下面我讲一下第二个主题,无人驾驶汽车是未来汽车,某鸽和某果两大科技公司、奔驰、宝马、通用、丰田、日产、东海汽车、燕京汽车等国内外的汽车巨头和一些大学、科研院所都在研发无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车概念研发在国外有四十年的历史,在我朝有三十年的历史,但是真正进入公路测试的也就六年时间,完全投入实际运营的还没有。
部分投入营运的已经有了,例如在路况相当简单的高速公路自动巡航和在城市公路以时速15公里每小时的低速在人流量少的机场运行。
我朝在无人驾驶汽车的研发上起步比国外晚了十年,但是总的来说,我朝科技实力和工业水平位居世界前列,国家对无人驾驶汽车技术也高度重视,将无人驾驶汽车列入七大重点产业。
因此我朝在无人驾驶汽车的研发上后来居上,走在了世界前列。东海国际汽车城已经被授予我朝首个智能网联汽车示范区,并公布了无人驾驶汽车城的总体规划。
目前,东海无人驶驾汽车城内的封闭式网联汽车测试场已经初步搭建完成,路面、路灯以及红绿灯等设施已经配备wi-fi和传感器。按照规划,一期项目5平方公里,去年上半年建成一个人、车、路、灯即时交互的智能生态系统。有200辆车在这里通过86种场景测试,包括:气候、隧道、高架桥、路口通行等等。
二期工程将会把园区面积扩大至27平方公里,测试车辆达到2000辆,两年后将形成10000辆车在全开放环境下行驶的目标,并将新能源车和路面无线充电纳入其中,这在全球尚属首次。
国外无人驾驶汽车研发也很迅猛,a国某鸽公司无人驾驶汽车已经进行了五十万公里公路测试。e国已有有了机场线时速15公里的无人驾驶出租车,j国计划在东京奥运会上推出无人驾驶出租车,奔驰公司计划在五年之内推出无人驾驶卡车。
有媒体报道某果公司和电动汽车巨头某特撕拉也在开发无人驾驶汽车。某果公司投入了几百人秘密研发无人驾驶汽车,并且已进入公路测试阶段。某果公司对此高度保密,一直不承认有这项计划。但是我相信以某果公司做事的风格,不出手则己,一出手必定轰动全球。
某特撕拉是电动汽车行业的全球老大,某鸽公司是互联网行业的全球老大,这两家公司的研发实力也不可等闲视之。
我预测十年之内路上将能看到很多无人驾驶汽车,二十年后无人驾驶汽车的销量将超过传统汽车,包括有人驶驾电动汽车,三十年后无人驾驶汽车将全面普及,走进千家万户。
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