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公元前652年，在位二十五年的周惠王去世，世子姬郑一高兴就准备坐老爸的位置，又担心王子带作乱，趁其还在甘地（今河南洛阳南），于是姬郑秘不发丧，并向齐桓公求援。
齐桓公也不推脱，约集鲁、宋、卫、许、曹、陈等国君主在洮地会盟，大会再次声明并承认了姬郑的正统地位，正式将世子姬郑扶上天子之位，是为周襄王。
周襄王上位以后，很感谢齐桓公做出的贡献，便询问齐桓公要什么赏赐。齐国经过管仲的治理，国富民强，也不缺什么，冥思之际，又想到周惠王曾经赏赐给楚成王了一块祭肉，让天下异姓诸侯眼红不已，齐桓公便向周襄王开口，能否也赏赐他一块祭肉？
周襄王觉得此时连命都可以给齐桓公，何况一块祭肉？便答应了齐桓公请求。
次年（公元前651年），齐桓公又召集鲁、宋、卫、郑、许、曹、晋等上十个国家，在宋国的癸丘（今河南省兰考县），又举行了规模空前的第十二次会盟。
会盟上，周襄王派宰孔（即周公忌父）当着各国国君的面，将周天子祭祀祖先的祭肉，郑重的分赐给齐桓公，又另外赏赐了彤弓矢以及天子车马。
赏赐彤弓矢，就意味着齐桓公已获得了专伐诸侯之权。这可是齐桓公梦寐以求的权力——当年率诸侯伐楚时，如果有了这件宝贝，管仲也用不着翻出几百年前的旧帐来糊弄楚国了，想打谁就打谁，不需要任何理由。
赏赐天子车马，就意味着齐桓公以后来朝不用行谢恩的下拜礼，以示对齐桓公霸主地位的承认。
存亡继绝、戎马一生，锄强扶弱、操劳一生，齐桓公终以匡扶社稷、重塑礼仪为己任，得到王室和中原诸侯的一致认可，声望达到最高峰。
半个世纪前，因为周平王的怯弱、郑庄公的强暴，使得中原诸国化作一盘散沙。眼看夏、商、周三朝以来，积累了千余年的中原文化，即将被楚人和戎狄所动摇，齐桓公在如此艰危的时局，靠着自己的国力和一个强有力的班子，采取霸道的手段九合诸侯，从而“南服强楚，使贡周室；北伐山戎，为燕开路”，维持了诸夏的组织和文化，使得中原各国人民在这种“霸权”所营造的小康环境下，整齐国纪，画一民志，扩充智慧，融合情感，孕育了灿烂的先秦文化。
“桓公，方任贤而赞德之时，亡国恃以存，危国仰以安，是以民乐其政而世高其德，行远征暴，劳者不疾，驱海内使朝天子，诸侯不怨。”——《晏子春秋》
然后，心情澎湃的齐桓公为引导诸侯们的自律，又擅作主张，干了一件不该自己干的事情——与各诸侯签订责任状。
一般来说，责任状是责任人对自己所担负责任的一种态度和状态，是执行者的一种表态，签订的对象是下级单位，这么说来，与各诸侯的签订责任状的应该是天子，现在齐桓公要求同各平级诸侯签订责任状……
各诸侯也不敢往下接着想了，跟谁签都是签，弱肉强食的时代，谁强听谁的，便仔细看了下责任状内容。
内容不多，也就五条，多是尊老爱幼、官员不得兼职、不得限制粮食出口（“无遏籴”）等一些经济互助和维护宗法统治秩序方面的内容，令各诸侯感到好奇的是，责任状没有一条是关于“尊王”或“攘夷”的内容，责任状最后还友情提示：“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好”。
责任状语气俨然就是天子一般。各诸侯也不多想，提笔画押，一式两份，各执一份，这责任状算是签订好了。
责任状没有“尊王”或“攘夷”的内容，是因为齐桓公觉得，“王”不需要“尊”了，你们尊我就行了；“夷”也不需要刻意的“攘”了，谁不听话我就攘谁。
齐桓公见签订仪式进行的很顺利，抑制不住内心的激动，将宰孔拉到一旁：“寡人听说伏羲氏以前的无怀氏曾有封禅之事，寡人欲趁此盛会，封泰山，禅梁父，你看怎么样？”
宰孔听了，脸色大变，这封泰山就是祭天，禅梁父就是祭地，封禅是天子向天地汇报工作的仪式，天子才有这个权利，你一个诸侯，只能祭祖宗，便坚决的拒绝齐桓公：“不行。”
“为何不行？”齐桓公很生气，质问宰孔，“寡人南伐楚国，让楚国规矩；北伐山戎，灭了令支、孤竹；西征大夏，远涉流沙；登太行险道，直达卑耳山而还。诸侯没人敢违抗寡人，寡人九合诸侯，一匡天下，虽过去夏商周三代的开国天子，也不过如此。”
宰孔见齐桓公面露矜高凶狠之色，便对齐桓公说，“你想干嘛就干嘛吧。”回过头来，又对管仲说了此事，让管仲劝劝齐桓公，说完便提前告会。路上遇见晋献公，宰孔便将此事说给晋献公听，晋献公听后，也觉得齐桓公“不务德而勤远略”，便也收拾好行李，同宰孔一同结伴而回。
管仲也认为封禅之事，不是一个诸侯该做的，便对齐桓公好言相劝，只有受命于天才可以封禅（“皆受命然后得封禅”），齐桓公才悻悻作罢。
此时天下未定，人心不一，四海之内战乱重重，在此国难之际，齐桓公强迫各诸侯签订盟约，又有越主封禅的想法，其时机并不成熟，导致各诸侯都对齐桓公投机的做法心生厌恶。
七年前的贯地会盟，因齐桓公尚有忧中国之心，江国和黄国等国家主动去参加会盟。而今的葵丘之会，看似声势非凡，实则齐桓公为自己立威，甚至已经有了蹬掉天子这个傀儡的想法，得意洋洋（“震而矜之”）之下，各诸侯皆怀异心。
此次的葵丘之会，是齐桓公的事业顶峰，也是其霸业衰落的开始。会后，“叛者九国”。——《春秋公羊传》
四百年后，有一个人统一了天下，便想起齐桓公提出的封禅之事，觉得挺有意义的，便跑去泰山封了禅，这个人就是秦始皇。
齐桓公在中原玩得风生水起，不是扶天子上位就是召开诸侯大会，搞得楚成王一点脾气没有，周宣王一死，也让楚成王孤立难支，直到葵丘会盟的两年后，才让楚成王有了一点喘息的机会。
公元前649年，周襄王的弟弟王子带为了与他的哥哥争位，勾结扬拒、泉皋和伊洛的戎人，一起进攻周朝都城，还一把火烧了东都大门。情况紧急，齐桓公迅速派管仲联合秦、晋二国帮助襄王平息内乱。
看来一时半会是管不了南边的事情了，楚成王很激动，马上令陈兵在息县的斗谷于菟发兵攻打黄国，公元前648年，黄灭。
设息县、灭弦、黄二国后，楚国便将淮水上游一带牢牢控制住，接下来继续向东推进。
到了公元前646年，楚军又相继攻占了六国（今六安市）和英国（今固始县），控制了淮水中游。
正当楚成王准备好好地经营淮水中游和大别山北麓一带区域时，有一个好消息从齐国传来——管仲死。