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大熙给郑家提供了一批火炮火器和粮食，换来郑芝龙同意大熙派驻一个三十余人的观察团随郑家大军行动，记录郑家陆海作战的详情，再汇总送回襄京军机处、参谋总部、教导处等部门，供军中研究。
郑家在海上的表现还算不错，荷兰人的大盖伦船身长五十余米、四桅大帆尾部舱楼甲板高若小山，两侧开有上百个炮窗，郑家的仿西式战船在它们面前都矮了一个头。
但郑家船多人多，而且这种大盖伦船也并不是毫无缺陷，郑芝龙亲自上阵，将它们引入暗礁丛立的近海海湾之中，荷兰船队不熟悉海况，盖伦船吃水深又转向不便，在近海海礁的阻拦下挤成一团、混乱不堪。
郑芝龙趁机采取狼群战术，派出灵活的小船和中型船舰围殴这些盖伦大船，又纵火船焚烧荷兰船舰，荷兰船队被击沉三艘、烧毁两艘，还有一艘被郑家跳帮夺取，余下的船舰仓皇抛弃台湾逃回巴达维亚。
击溃了荷兰人的舰队，郑芝龙便能安然将兵马装备搬上台湾，从陆路和海上将热兰遮城包围。
可郑家陆师的表现却让人大跌眼镜，郑芝龙派部下施琅领四千兵马登岸为先锋包围热兰遮城，城内守军也知道一鼓作气的道理，派遣六百余人主动出击，施琅所部四千“精锐”和荷兰人在城下大战，面对荷兰人的长矛阵和火铳轰击，同样装备了大量火器乃至火炮的郑家陆师竟然一触即溃。
郑部的官兵名为明军，实际上大多都是海寇、浪人、渔民等组成，缺乏训练和约束，毫无组织和纪律，仗着一腔血勇和重赏冲杀，发现自己不是对手、荷兰人抵抗激烈便纷纷逃跑，一人逃带动四五人一起逃，逃跑之人越来越多，随即便是全军大溃。
郑芝龙也不是正统军官出身，原本就是海贼王，手下的将领大多是大大小小的海主、海寇头目、倭国浪人，名为军将，实际上更相当于搭伙的合作伙伴，战事不利便各自逃命、哪管什么军令军规，底下的兵卒见头目海主都跑了，哪还有死战的心思？溃势一起便再也止不住了。
好在施琅是个有能力的将才，见大军溃败，便集结了自己的亲随本部八百余人，携弓箭藤牌反冲荷兰军阵。
荷兰人本来见郑部溃散，还在嘲讽郑部“与南洋土着和百姓无异、只需放一排铳，便吓得四散而逃、全军瓦解”，结果忽然遭到施琅的悍勇反冲，荷兰人惊惧之下顿时大乱，“全军为恐惧所代替、许多人甚至还没开火便丢下武器，他们抱头鼠窜、落荒而逃”。
施琅领军抵近荷兰军阵乱箭飞射，领军的荷兰上尉当场被箭射杀，荷兰军顿时大乱，被施琅领军冲进军阵中大肆砍杀，荷兰人只坚持了几个呼吸之间便全军大溃，纷纷朝着热兰遮城逃去。
施琅自然领军追杀，那些逃跑的郑部兵将见战事逆转，又纷纷冲了回来痛打落水狗，他们一路追杀至热兰遮城下，遭到棱堡火炮的轰击和城上守军的火铳轰击，又一次溃败，施琅再怎么悍勇也不会蠢到拿八百人去攻打坚城，只能暂且退兵，收拢溃散的部众在城外构筑工事、将热兰遮城包围，等待郑芝龙的大军抵达。