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宋代步军的战斗很有意思，军中将士分为生兵和辅兵两种，不包括队伍之中的随军效用以及使臣，正儿八经上阵的主要就是效用和强兵两种，说白了效用就是军队之中的高级军士，各个都是武艺高强之人充任，可获的优待就是免于面上刺字，军前建功之后，还随时可升任为低级军官，算是军官的储备，而生兵则是生力军，也都是身强力壮的兵卒，至于辅兵大多是身体条件稍差或者是军中剩员充任，他们的任务就是帮着效用或者生兵携带器甲，临战之时帮着生兵或者效用整理器甲，让他们有充足的精力和体力投入到战斗之中，而辅兵则是二线兵员，只有迫不得已的时候才会一起上阵，战斗力相对比较弱一些，一般的宋军之中都有这种配置，殿前司诸军也没有改变这种配置，但是相对来说，他们的辅兵的素质也足以比得上普通宋军的生兵了，故此全军战斗力相当强悍。
当宋军开始进攻的时候，城头上的刘庆福便察觉了宋军的动静，赶紧驱赶着手下兵将登城御守。
一架架宋军的攻城战车在兵将的推动下，缓缓朝城下靠近，因为先前的砲轰基本上解决了北军城墙上的重型武器抛车，故此途中受阻不大，只有很偶尔的情况下，才会有一两块石头落在军阵之中造成一些伤亡。
刘庆福在到了宝应县城之后，对城防方面下了一定的功夫，除了城墙本身和护城河这样的常备守御设施之外，他又命人在城外设置了数条临时的防线，最外围撒布了一些铁质或者竹木制成的蒺藜，第二层是开挖出一条浅沟埋设下的鹿角木，第三层也是一条障碍物拒马枪，用来抵御宋军起兵突袭，甚至还在城外挖了不少的陷马坑，可以说他在几天时间之中，能做的事情都做完了，给宋军的进攻制造出了很大的麻烦。
宋军倒也不怵北军搞得这么多物件，他们手中现在可是有精工制造的各种攻城车辆，足以应付这些东西。
第一排是盾牌手在前，很快便清除了最外围的那些蒺藜，以免给后面的宋军造成麻烦，刺伤袍泽们的脚，干完这些事情随即他们便驻足停下，将盾牌组成盾墙，为后续兵马提供防箭的防线，掩护后续兵马进攻。
一辆辆被人力推动的屏风牌车立即越过这道盾牌手的防线，朝前继续推进，一队队宋军紧随其后，便冲向了第二道以鹿角木构筑的防线，这东西虽然可以挡马，但是对于以步军为主的宋军来说防御效果有限，大批宋军在屏风牌车的护送下，很快便到达了鹿角木，宋军立即动手，在跟上的盾牌手的掩护下，疯狂拆除这些埋设并不深的鹿角木。
看到宋军如此行径，刘庆福大为惊惧，立即命人冒着城外依旧在不断发射的砲石，起身朝城外宋军放箭。
看到这样的情况，北军将士们自知假如不拼命的话，宝应县城恐怕撑不了多久，于是一些人虽然害怕，还是站起来，开始拉动弓弦，朝着城下释放起了箭支，一时间城上的北军释放的箭矢如同飞蝗一般洒落下来，立即给城外宋军造成了一定的伤亡。
宋军也早有准备，一边是不断的继续发射砲石，一边大批早已准备好的弓弩手大步在将官指挥下，向前迈进到盾牌手背后，盾牌兵立即蹲下，让出了空间，弩兵随即便对准城头上开始放箭。
顿时一丛丛箭雨立即便对城上北军还以颜色，躲闪不及的北军当场便被射翻在了城上，城上响起了一片惨叫之声。
攻城战自此彻底拉开了序幕，宋军如同潮水一般的冲向了城下。
这样的战斗场面自然不必细数，其战况也相当惨烈，即便是曾经参加过湖州之战的老兵，在这样的激战之下，也会有点胆寒，至于那些第一次见到这样阵仗的兵卒来说，更是如此，不少人都有点手软脚软了起来！
在北军的顽强反击下，宋军在攻破了鹿角木这道防线之后，攻势为之一遏，进攻的速度也放缓了下来。
但是军令如山，宋军兵卒们虽然有些害怕，但是却无人胆敢掉头撤回，因为长久以来，他们早已被军官们教训的形成了对军令服从的本能，殿前司军官们每天都喋喋不休的告诉他们，只要军令一下，他们前面即便是刀山火海，他们也必须要跳下去，假如他们胆敢违抗军令，擅自掉头逃走的话，等待他们的照样还是一个死字，在阵前向前倒下，他们可以被称作烈士，家中之人可以得以厚抚，假如他们因为逃走被杀，不但得不到一点抚恤，家人还将因他们所蒙羞，故此殿前司诸军渐渐的就形成了这样的氛围，视军令为铁令，无人胆敢逾越。
如此一来，宋军的攻势虽然受阻，但是却并未停顿下来，或者被北军击退，第二批兵将随即压上去，将第一批伤亡的宋军抢下来，并且接替了他们的位置，继续开始朝护城河推进。