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《史记·匈奴列传》：“其畜之所多则马、牛、羊，其奇畜则橐扆、驴、骡、駃騠、騊駼、驒騱。”
马、牛、羊、驴、骡，人尽皆知，并不稀奇。然，橐扆、駃騠、騊駼、驒騱，又是何物。
橐扆（tuó yǐ），便是骆驼。《史记索隐》说“背肉似橐，故云橐也。”背上坨肉像囊，故名。
駃騠（jué tí）亦作“駃题“。乃骡之一种。大部分骡马，乃公驴与母马杂生，称马骡，外型近马。駃騠，却是公马与母驴所出，称驴骡，外型更近驴，而弱于马骡。或曰：“骡骡之子，千里駃騠”。又指其为“骡骡所生”。事实上，就刘备所知，绝大多数骡马并无生育能力。然传说亦有例外。一千只公骡与一千只母骡中，有且仅有一对可生出駃騠。颇多物以稀为贵。
騊駼（táo tú），驒騱（tuó xí），皆是野马。
騊駼，毛色以青为主，驒騱，毛色呈鳞状斑纹、前蹄皆白的青马。
《山海经》有载：“北海内有兽，状如马，名騊駼”。《逸周书·王会》又曰：“野马，如马而小，出塞外。”《甘肃通志·杂记》亦说：“扁都口南五十里有野马川，出野马，古所谓陶涂（騊駼）者也。”
换言之。时下匈奴马，便是騊駼、驒騱等，野马杂生后代。
匈奴人驯化野马，再与家马混种，诞生出白马，青駹马，乌骊马，骍马，四种优良战马。
或有人问，全部驯化，岂非一劳永逸。事实并非如此。任何马种，若不适时补充新鲜血液，皆走以下模式：引种、杂交、改良、回交，消失。优势基因，不断退化。故保持一定数量的野马种群，不断引种，对维持良种，至关重要。
正因如此，漠北高原，野马数量极为可观。
先前捕捉的乌骊马，便是被刻意放养的家马与养马，杂生后代。而靠近北海，刘备终于捕获到了原生马群。驒騱，亦作“驒奚”，散布于北海沿岸。蹄坚似铁，奔逐如风。太史慈并黄叙，精锐尽出，竟追之不及。
问过营中厩令。答曰：《汉书》有载，大宛国贰师城，近有高山，上生野马，奔跃如飞，无法捕捉。于是大宛国人，春季时，趁夜将五色母马置于山下。野马下山，遂与母马交。所生马驹，汗出殷红如血，胁如插翅，日行千里。便是汗血宝马。
太史慈心领神会。然黄叙却问曰：野马公母皆有，为何只置母马？
厩令笑道：头马必是公也。
黄叙又问：今已深秋，如之奈何？
厩令再答：隆冬将至，积郁伤身，正当释也。
于是从已驯服的乌骊马中，择数十匹“五色母马”，趁夜色放于北海之滨。
及后半夜，忽听群马嘶鸣。此起彼伏，经久不息，直至天明。
数十匹乌骊母马，抖擞精神，鱼贯回营。是夜，又闻营外群马奔逐。竟有头马，寻芳而至，奔冲入营。引群马争相奔入营中。
见野马如过江之鲫，自投大营。众人无不大喜过望。
传入中军大帐，刘备忽问：“厩令何在？”
“正抚野马。”黄叙随口答曰。
“速请来相见。”刘备言道。
“喏。”黄叙领命而去。
须臾又折返：“大哥。厩令言，‘浑身野鬃，衣衫不整，恐失臣节，不便面君’。请大哥恕罪。”
略作思量，刘备笑道：“无妨，孤去见他。”
“野马拥塞，大哥何不等明日再见。”黄叙谏曰。
“明日恐迟也。”刘备笑答。“明日恐迟”遂成典故。与“岁不我与”异曲同工。