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卢沟桥位于北平城西南15公里的永定河上，是南下的要冲、北平的咽喉之地，在地理位置上有着很重要的地位。一旦卢沟桥失守，平汉交通将为之堵塞，使北平进退失据。可以说卢沟桥是关乎华北危亡的战略要地。
时间终于到了7月7日。
这天，驻扎在丰台的日军华北驻屯军步兵旅团第一联队第三大队第八中队，在中队长清水节郎的带领下，携带炮兵，到卢沟桥西北的龙王庙附近，举行夜间演习。
演习的内容是“从龙王庙附近到东面的大瓦窑，向敌人的主要阵地前进，利用夜幕接近敌人，然后黎明时发动突击”。
龙王庙在宛平西北，有29军士兵驻扎，日军之所以选择在这里演习，就是为了挑衅，制造擦枪走火事件。
演习过程中，早已埋伏好的日本特务茂川秀和，带人向日军军营方向，连开18枪。
驻守宛平的是29军冯治安37师何基沣110旅吉星文219团的三营，营长金振中。
看出日军不怀好意的金振中，早早的向吉星文报告了情况，此时听到枪声，知道日军要闹事了，赶紧带领士兵们开始防备。
枪声响起的时候，清水节郎已经结束演习，整队后发现少了一名士兵，马上就向上报告丢失一名士兵。
时任步兵旅团参谋长的牟田口廉也，趁旅团长河边正三不在北平，直接下令第三大队开赴卢沟桥，并命令清水节郎派人与宛平守军交涉，要求进城搜查。
清水节郎的要求自然被金振中拒绝了，他当即命令部队包围宛平，开枪示威。
从发现士兵走丢开始，也就20分钟的样子，那个名叫志村菊次郎的二等兵自己走了回来，他因为吃坏了肚子，上茅房去了。而此时的日军上下一心想打仗，自然不会再向上报告丢失士兵已经回来的情况。
晚上11点40分，29军副军长秦德纯接到电话，说北平日本特务机关称，本日有一个中队日军在卢沟桥附近演习，整队时，有驻卢沟桥之29军部队向其射击，因而走失士兵一名，并见该士兵被迫进入宛平县城，日方要求进城搜索失踪士兵。
秦德纯马上意识到这是日军的挑衅，回复道：“卢沟桥是华夏领土，日本军队事前未得我方同意，就在该地演习，已经违背了国际公法，损害了我国主权，走失士兵我方不能负责，日方更不得进城检查。念两国友谊，可等天亮后，令该地军警代为寻觅，如果查出确有日本士兵，即行送还。”
凌晨两点，秦德纯又接到报告，说日方对此答复不满，要强行派军队进行检查，否则日军即刻包围宛平。
秦德纯认为，这可能是日军制造的口实，马上打电话告诉吉星文，让他严密戒备，准备迎战。
凌晨三点半，吉星文向秦德纯报告：“约有日军步兵一营，附山炮4门及机关枪一挺，正由丰台向卢沟桥前进。我方已将城防布置妥当。”
秦德纯是一名久历沙场的老军人，哪里会看不出鬼子这是要动手了？马上命令道：“保卫领土是军人天职，对外战争是我军人的荣誉。务即晓谕全团官兵，牺牲奋斗，坚守阵地，即以宛平城与卢沟桥为我军坟墓，一尺一寸国土，不可轻易让人！”
凌晨四点五十，赶到卢沟桥的牟田口廉也，二话不说，直接命令炮兵对宛平实施炮击。
炮火声中，震惊中外的卢沟桥事变开始了。从此，华夏儿女开始了全面抗战的日子。