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接着任命秦琼和屈突通为大帅，徐世绩为军师；罗士信为先锋；带领大军直取洛阳。
众军领命下去挑选军队，然后各自按计划行动。
李世民和程知节随着秦琼他们这一路大军直奔洛阳，新安的守将张瑜被打了个措手不及，城池一鼓而下；张瑜也被秦琼斩杀。
新安的胜利让联军从上到下都轻视王世充，认为这一仗就是摧枯拉朽一般，轻松取胜。
拿下新安之后，大军没有修整直奔慈涧；此时王世充带领三万大军已经做好了大战的准备。
罗士信带领着一万大军来到了慈涧城下，他根本就没有将这座小城和驻守的大将杨公卿放在眼里。他一到城下就列开旗门，讨敌骂战。
杨公卿请求刚到的王世充，在慈涧后方埋伏；自己闭门不战，而且百般羞辱罗士信，引他来攻。
罗士信性如烈火，果然中计；二话不说带领大军攻城。杨公卿亲帅士卒抵挡；两军在慈涧展开一场混战。
王世充看到敌人全军压上，带领大军从后面绕城杀出，突袭罗士信的背后。
罗士信猝不及防被杀的大败，不得已带领着军队向北邙山败退。并且在一处山岗上驻扎，同时飞马向李世民求救。
李世民接道汇报大吃了一惊，这才收起了了对王世充的轻视之心。他转头对程知节道：“五哥，王世充果然胆大，竟然出了洛阳。我们这一次可不能放他跑了，最起码也要杀了他的主力，减少攻打洛阳的难度。”
老程笑道：“秦王所言正合我意，你有什么计划只管说。”
李世民一笑道：“我对慈涧的地形并不熟悉，五哥可敢随我去打探一番？然后咱们在制定策略！”
“好！我就舍命陪君子，和秦王走一趟！”
于是李世民命令部队驻扎下来待命，自己和程知节带上100名亲卫悄悄的前去慈涧查看地形。
他们趁着夜色出发，在早晨的时候进入了北邙山，一百多人骑着战马在崎岖的山路上快速的穿行。
王世充听说李世民停滞不前，乐得哈哈大笑道：“唐童李世民还是一个小毛孩子，对我们这些老将心存敬畏；根本不敢前来攻打。来人给我围住山岗，我要斩杀罗士信，给唐童一阁下马威。”
王世充连续猛攻了一天，没有攻破山岗，自己反而损失惨重；他就安排心腹大将燕欣带了3000江淮劲卒，偷偷的进入北邙山准备攻击罗士信的身后。
两支大军在北邙山中不期而遇；燕欣曾经随王世充在雁门关见过李世民，这一偶然相遇，让他以为天上掉馅饼，乐得差点疯掉。
李世民只有100多轻骑，自己的军队是他的50倍，如果自己能把他抓住，那不是大功一件？大唐的军队也就会不战自溃。
想到这里燕欣大喝一声：“杀！给我活捉李世民，千万不要让他跑了。抓住李世民者赏千金，封万户侯！”
手下的军兵一听，一个个争先恐后的冲上去要抓李世民。
李世民微微一笑对程知节道：“五哥，听到没有，我的人头还挺值钱。”
程知节哈哈大笑道：“秦王且退后，有我在，看谁能伤你一根毫毛。你只管跟着我走，咱们杀出一条血路出去。”说着一催坐下的呼雷豹，战马一声长鸣猛地往前一窜，来到了最前面。
程知节的大斧子一轮，嘁哩喀喳，郑军冲上来几个被砍翻几个。燕欣利令智昏，根本不管对面那个是谁，只顾着催促着手下的军兵上去拿人。