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太史慈连夜赶路，一路飞奔平原，来到平原后求见刘备。
刘备见过太史慈，双方施礼。
刘备对太史慈道：“足下何人，来此何事。”
太史慈送上书信道：“慈乃东莱黄县人，与孔北海无骨肉之亲，亦非同乡好友，因慕孔北海之名，感其相知之义，前来送信。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。孔北海久闻使君有仁义之名，更能救人急难，使慈甘冒刀刃之险，突出重围，从万死之中送信使君，北海正盼使君相助。”
刘备正容答道：“当初孔北海仗义会盟酸枣，备也曾随公孙大人前往会盟，因帝室苗裔身份，蒙袁绍赐座，得与孔北海相识一面。如今孔北海有难，备虽兵少力弱亦无惧。”当即点兵三千前往救援，只留简雍守城。
张飞带兵一千与太史慈为前锋，刘备、关羽为后军。
这天走到离北海昌都五十里地，有小校来报：“前面有一人拦路。”
张飞大怒，让太史慈束住军兵，飞马前往，果见一人手绰长枪，正拦在大路中间，身后十余部马车、二百余人。
大吼道：“何处小贼，不识刘平原大军，还不快快滾开，否则压为齑粉。”
来人轻声一笑，大声道：“黑脸汉，要我让开不难，只要你能赢我手中枪即可，看枪！”说完纵马上前，挺枪就刺。
只见枪尖如电，直朝张飞胸前扎来。
张飞大怒，抓起丈八钢矛，用力一隔，两人一交手，张飞大吃一惊，再也不敢小觑，打起十二分的精神。
两人枪来矛去直杀得天昏地暗。
张飞与来人交战，早以有小校报给了刘备。
刘备听说，吃了一惊，谁人如此利害，竟能与冀德战个平手，不敢迟疑，带着关羽来到阵前。
来人见刘备赶来，大叫一声：“黑炭头，今日且寄下，来日再战。”
说完向刘备奔去，张飞一惊，随后吼道：“喂，站住，你是---。”
关羽大吃一惊，拍马拦住，来人一枪将关羽的大刀荡开，向刘备叫道：“大哥，是我，刘石。”刘备见对方突然弃了张飞向自己奔来，吃一惊，听见叫大哥，心里起疑，定眼一看，眼前之人依稀可辩，又不是十分熟悉。迟疑间，刘石已下马向刘备奔去。关羽还要赶上时，张飞叫道：“二哥！是熟人。”
刘备试叫了一声：“是石弟吗？”
来人答道：“正是。”
刘备一听大喜，相拥抱在一起。
这时张飞赶过来大叫道：“是刘小子吗？”
刘石松开刘备，回头叫道：“黑炭头！记起我来了吗？今日一战如何？我说过：有一天也让你偿一偿我的利害。”
张飞大笑道：“我们还没有分出胜败呢？来、来、来、我们再打一场如何？”
刘备回头道：“三弟休得胡闹，我们此来是要去支援孔北海，如何能停留？”
刘石道：“有时间再打过，现在我可不怕你了！”说罢大笑。
刘备传扎营，然后拉着刘石的手进入寨中。
关羽疑惑地望着刘石、张飞。